Konfiguracja dwóch silników Robus/Run w trybie jednostki nadrzędnej i podrzędnej
Procedura jest następująca:
- Odłączyć napędy od zasilania
- Połączyć dwużyłowym przewodem zaciski BlueBus (lewy otwór z lewym otworem, prawy z prawym).

- W razie potrzeby ustawić kierunek otwierania bramy przełącznikiem na centrali sterującej.

- Podłączyć do zasilania
- Ustawić tryb jednostki podrzędnej na podrzędnej jednostce (na każdy krok masz 10 sekund):
- Naciśnij i przytrzymaj przycisk STOP/SET, a gdy dioda L1 zacznie migać, zwolnij przycisk.
- Naciśnij siedem razy przycisk CLOSE, aż migająca dioda przesunie się na pozycję L8.
- Naciśnij raz przycisk STOP/SET. Dioda L8 zmieni częstotliwość migania, a następnie pozostanie zapalona (ewentualnie mogą migać L1+L2 lub L3+L4).
- Gotowe.
- Wykrywanie podłączonych urządzeń w jednostce podrzędnej:
- Naciśnij i przytrzymaj OPEN oraz STOP/SET; gdy L1+L2 zaczną szybko migać jednocześnie, zwolnij przyciski.
- Po chwili diody przestaną migać. Gotowe.
- Wykrywanie podłączonych urządzeń w jednostce nadrzędnej:
- Naciśnij i przytrzymaj OPEN oraz STOP/SET; gdy L1+L2 zaczną szybko migać jednocześnie, zwolnij przyciski.
- Po chwili diody przestaną migać. Gotowe.
- Wykrywanie ruchu skrzydeł bramy w jednostce nadrzędnej:
- Naciśnij i przytrzymaj STOP/SET oraz CLOSE; gdy L3+L4 zaczną szybko migać jednocześnie, zwolnij przyciski.
- Napędy powinny otworzyć i zamknąć bramy, a następnie diody L3+L4 zgasną. Gotowe. Slave również będzie się poruszać.