Konfiguracja dwóch silników Robus/Run w trybie jednostki nadrzędnej i podrzędnej

Procedura jest następująca:

  1. Odłączyć napędy od zasilania
  2. Połączyć dwużyłowym przewodem zaciski BlueBus (lewy otwór z lewym otworem, prawy z prawym).
    Polaryzacja BlueBus przy połączeniu dwóch przeciwbieżnych napędów Nice Robus RBS
  3. W razie potrzeby ustawić kierunek otwierania bramy przełącznikiem na centrali sterującej.
    Wybór kierunku ruchu na MCU1
  4. Podłączyć do zasilania
  5. Ustawić tryb jednostki podrzędnej na podrzędnej jednostce (na każdy krok masz 10 sekund):
    1. Naciśnij i przytrzymaj przycisk STOP/SET, a gdy dioda L1 zacznie migać, zwolnij przycisk.
    2. Naciśnij siedem razy przycisk CLOSE, aż migająca dioda przesunie się na pozycję L8.
    3. Naciśnij raz przycisk STOP/SET. Dioda L8 zmieni częstotliwość migania, a następnie pozostanie zapalona (ewentualnie mogą migać L1+L2 lub L3+L4).
    4. Gotowe.
  6. Wykrywanie podłączonych urządzeń w jednostce podrzędnej:
    1. Naciśnij i przytrzymaj OPEN oraz STOP/SET; gdy L1+L2 zaczną szybko migać jednocześnie, zwolnij przyciski.
    2. Po chwili diody przestaną migać. Gotowe.
  7. Wykrywanie podłączonych urządzeń w jednostce nadrzędnej:
    1. Naciśnij i przytrzymaj OPEN oraz STOP/SET; gdy L1+L2 zaczną szybko migać jednocześnie, zwolnij przyciski.
    2. Po chwili diody przestaną migać. Gotowe.
  8. Wykrywanie ruchu skrzydeł bramy w jednostce nadrzędnej:
    1. Naciśnij i przytrzymaj STOP/SET oraz CLOSE; gdy L3+L4 zaczną szybko migać jednocześnie, zwolnij przyciski.
    2. Napędy powinny otworzyć i zamknąć bramy, a następnie diody L3+L4 zgasną. Gotowe. Slave również będzie się poruszać.