Ocena ruchu skrzydeł bramy z napędami NICE podłączonymi do centrali sterującej NICE MC824HR10 (z MCA1R10)

Ruch skrzydeł centrali sterującej NICE MC824HR10 z jednostką sterującą NICE MCA1R10 można ocenić na trzy sposoby:

  • automatycznie, jednostka sterująca samodzielnie uruchamia silniki między pozycją otwartą a zamkniętą i automatycznie wyznacza punkty opóźnienia dolnego skrzydła względem górnego.
  • ręcznie, za pomocą przycisków na jednostce sterującej dokładnie określasz, w których pozycjach brama ma się zatrzymywać i kiedy dane skrzydło ma być opóźnione.
  • w sposób mieszany, pozycje są najpierw wyznaczane automatycznie, a następnie można ręcznie skorygować punkty (pozycje) opóźnienia.

Czym są te punkty opóźnienia?
Zazwyczaj każda brama dwuskrzydłowa ma jedno skrzydło z ogranicznikiem, o który opiera się drugie skrzydło. Jedno skrzydło jest więc dolne i musi zamknąć się jako pierwsze, a drugie jest górne i musi zamknąć się jako drugie. Dlatego skrzydła nie mogą ruszyć jednocześnie z pozycji zamkniętej: najpierw musi ruszyć górne, a po chwili dołącza do niego dolne — moment, w którym rusza również dolne skrzydło, to punkt opóźnienia. Podczas zamykania jest dokładnie odwrotnie, tj. najpierw zamyka się dolne skrzydło, a górne rusza dopiero po chwili, aby po zamknięciu skrzydła znalazły się we właściwej kolejności.

Automatyczne wyznaczanie pozycji krańcowych

  1. Naciśnij jednocześnie przyciski STOP/SET+CLOSE i przytrzymaj je. Gdy diody L3+L4 zaczną migać szybciej (po około 5 sekundach) i brama ruszy, zwolnij przyciski.
  2. Skrzydła wykonają następującą sekwencję (proces wykrywania ruchu skrzydeł można w dowolnym momencie przerwać, naciskając przycisk STOP):
    1. Oba skrzydła otworzą się nieco.
      Uwaga: Jeśli poruszą się w przeciwnym kierunku, tj. nieco się zamkną, należy przerwać manewr, naciskając przycisk STOP, odłączyć jednostkę sterującą od zasilania i zamienić biegunowość w obu silnikach. Jeśli jeden silnik zacznie otwierać bramę, a drugi ją zamykać, należy zamienić biegunowość tylko w silniku, który zaczął zamykać bramę. Zmiana biegunowości oznacza zamianę przewodów w trzybiegunowym złączu danego silnika między zaciskiem + (plus) a zaciskiem - (minus). Tak samo należy zamienić między sobą przewody danego enkodera.
    2. Dolne skrzydło zamknie się całkowicie.
      Uwaga: Jeśli ruszy nie to skrzydło, które powinno (tj. górne), należy przerwać manewr, naciskając przycisk STOP, odłączyć jednostkę sterującą od zasilania i zamienić miejscami całe trzybiegunowe złącza silników M1 i M2.
    3. Górne skrzydło zamknie się całkowicie.
    4. Górne skrzydło zacznie się otwierać, a po chwili dołączy do niego dolne.
    5. Oba skrzydła otworzą się całkowicie.
    6. Dolne skrzydło zacznie się zamykać, a po chwili dołączy do niego górne.
    7. Skrzydła zamkną się całkowicie, a jednostka sterująca zapisze ich pozycje krańcowe w pamięci.
  3. Diody L3+L4 zgasną. Teraz bramę powinno dać się otwierać i zamykać przyciskami OPEN, STOP/SET i CLOSE. Przycisk OPEN otwiera bramę, przycisk CLOSE ją zamyka, a przycisk STOP/SET zatrzymuje.

Ręczne wyznaczanie pozycji krańcowych

Jeśli jednostka sterująca nie wyznaczy prawidłowo pozycji krańcowych ani pozycji, w których z opóźnieniem dolne skrzydło zaczyna się otwierać, a górne zamykać, można ręcznie ustawić pozycje silników.

Uwaga: na naciśnięcie każdego przycisku masz 10 sekund. Po upływie tego czasu jednostka sterująca automatycznie zakończy programowanie i zapisze bieżący stan.

Uwaga: gdy miga jedna z diod L1–L8, tj. ustawiana jest dana pozycja, można naciskając wielokrotnie przyciski Open lub Close przejść do innej diody odpowiadającej innej pozycji, którą chcesz ustawić — jest to przydatne przede wszystkim w trybie mieszanym.

Krok 0. Uruchomienie procesu ręcznego wyznaczania pozycji
Naciśnij i przytrzymaj przyciski Stop/Set i Close. Gdy dioda LED L1 zacznie migać szybciej (po ok. 3 sekundach), zwolnij przyciski.

Krok 1. Miga L1 — programowanie zamkniętej pozycji silnika M1
Przytrzymując przycisk Close przesuń silnik M1 do zamkniętej pozycji. Gdy silnik osiągnie tę pozycję, zwolnij przycisk.
Zapisz pozycję, naciskając i przytrzymując przycisk Stop/Set. Po dwóch sekundach dioda zmieni L1 stan z migania na świecenie. Po kolejnej sekundzie zwolnij przycisk — zacznie migać dioda L2.

Krok 2: Miga L2 — programowanie zamkniętej pozycji silnika M2
Przytrzymując przycisk Close przesuń silnik M2 do zamkniętej pozycji. Gdy silnik osiągnie tę pozycję, zwolnij przycisk.
Zapisz pozycję, naciskając i przytrzymując przycisk Stop/Set. Po dwóch sekundach dioda zmieni L2 stan z migania na świecenie. Po kolejnej sekundzie zwolnij przycisk — zacznie migać dioda L3.

Krok 3: Miga L3 — programowanie pozycji silnika M2, w której silnik M1 zacznie się otwierać
Przytrzymując przyciski Open lub Close przesuń silnik M2 do pozycji, w której silnik powinien z opóźnieniem rozpocząć otwieranie M1. Po ustawieniu tej pozycji zwolnij przycisk. Może to być ta sama pozycja co zamknięta.
Zapisz pozycję, naciskając i przytrzymując przycisk Stop/Set. Po dwóch sekundach dioda zmieni L3 stan z migania na świecenie. Po kolejnej sekundzie zwolnij przycisk — zacznie migać dioda L4.

Krok 4: Miga L4 — programowanie wymaganej pozycji otwartej silnika M1
Przytrzymując przyciski Open lub Close przesuń silnik M1 do pozycji, w której ma się zatrzymywać podczas otwierania w standardowych warunkach. Po ustawieniu tej pozycji zwolnij przycisk. Może to być ta sama pozycja co maksymalne otwarcie (na ograniczniku).
Zapisz pozycję, naciskając i przytrzymując przycisk Stop/Set. Po dwóch sekundach dioda zmieni L4 stan z migania na świecenie. Po kolejnej sekundzie zwolnij przycisk — zacznie migać dioda L5.

Krok 5: Miga L5 — programowanie wymaganej pozycji otwartej silnika M2
Przytrzymując przyciski Open lub Close przesuń silnik M2 do pozycji, w której ma się zatrzymywać podczas otwierania w standardowych warunkach. Po ustawieniu tej pozycji zwolnij przycisk. Może to być ta sama pozycja co maksymalne otwarcie (na ograniczniku).
Zapisz pozycję, naciskając i przytrzymując przycisk Stop/Set. Po dwóch sekundach dioda zmieni L5 stan z migania na świecenie. Po kolejnej sekundzie zwolnij przycisk — zacznie migać dioda L6.

Krok 6: Miga L6 — programowanie pozycji silnika M1, w której silnik M2 zacznie się zamykać
Przytrzymując przyciski Open lub Close przesuń silnik M1 do pozycji, w której silnik powinien z opóźnieniem rozpocząć zamykanie M2. Po ustawieniu tej pozycji zwolnij przycisk. Może to być ta sama pozycja co zamknięta.
Zapisz pozycję, naciskając i przytrzymując przycisk Stop/Set, po dwóch sekundach dioda zmieni L6 stan z migania na świecenie; po kolejnej sekundzie zwolnij przycisk, a dioda zacznie migać L7.

Krok 7: Miga L7 – programowanie maksymalnej pozycji otwarcia silnika M2 (na ograniczniku)
Przytrzymując przycisk Open przesuń silnik M2 do pozycji otwartej. Gdy silnik osiągnie tę pozycję, zwolnij przycisk.
Zapisz pozycję, naciskając i przytrzymując przycisk Stop/Set, po dwóch sekundach dioda zmieni L7 stan z migania na świecenie; po kolejnej sekundzie zwolnij przycisk, a dioda zacznie migać L8.

Krok 8: Miga L8 – programowanie maksymalnej pozycji otwarcia silnika M1 (na ograniczniku)
Przytrzymując przycisk Open przesuń silnik M1 do pozycji otwartej. Gdy silnik osiągnie tę pozycję, zwolnij przycisk.
Zapisz pozycję, naciskając i przytrzymując przycisk Stop/Set, po dwóch sekundach dioda zmieni L8 stan z migania na świecenie; po kolejnej sekundzie zwolnij przycisk.

W tym momencie powinny być ustawione pozycje krańcowe oraz pozycje, w których rozpoczyna się zwalnianie podczas zamykania.

Mieszane ustawianie pozycji krańcowych

Zasadniczo procedura polega na tym, że najpierw ustawiasz pozycje automatycznie a następnie, postępując w trybie ręcznym korygujesz wybrane pozycje do wymaganych wartości, pomijając te, które Ci odpowiadają.

Procedura wygląda więc następująco:

  1. Uruchom automatyczne ustawianie i poczekaj, aż się zakończy.
  2. Naciśnij i przytrzymaj przyciski Stop/Set i Close; gdy dioda LED L1 zacznie migać szybciej (ok. 3 sekundy), zwolnij przyciski (właśnie uruchomiono ręczne ustawianie).
  3. Kolejnymi naciśnięciami przycisku Open lub Close przechodź do migającej diody LED, której pozycję chcesz zmienić, a następnie, zgodnie z procedurą w trybie ręcznym skoryguj ją.
  4. Po wprowadzeniu potrzebnych zmian naciskaj Close, aż migająca dioda przejdzie za L8.

Centralami sterującymi ze złączem Bus-T4 można programować także za pomocą telefonu komórkowego jeśli dokupisz programator NICE BIDIWIFI, ewentualnie inny programator. Programowanie jest wygodniejsze, a ponadto uzyskasz dostęp do bardziej szczegółowych ustawień.