NICE ROBO1000: montaż, podłączenie i konfiguracja
NICE ROBO1000 (RO1000) z płytą sterującą ROA42 to napęd do bram przesuwnych z mechanicznymi wyłącznikami krańcowymi i zintegrowanym odbiornikiem O-CODE 433,92 MHz. Maksymalna masa skrzydła wynosi 1 000 kg a maksymalna długość wynosi 12 m. Przydatność konkretnego zestawu zależy również od oporów ruchu, intensywności użytkowania i warunków otoczenia; obu wartości maksymalnych nie można automatycznie wykorzystać jednocześnie. Długość skrzydła nie jest równa szerokości światła przejazdu.
Przed montażem: sprawdź oznaczenia RO1000 i ROA42, lekkość ręcznego przesuwania bramy na całej drodze, solidne ograniczniki oraz miejsce potrzebne do odblokowania napędu. Podłączenie do sieci i próbę zabezpieczeń musi wykonać wykwalifikowana osoba. Zaciski lampy sygnalizacyjnej są zasilane napięciem 230 V, a akcesoria mają osobne wyjście 24 V.
Wybór pilota: NICE ROBO1000 z płytą ROA42 nie jest kompatybilny z pilotami NICE FloR (FLOR). Wbudowany odbiornik wykorzystuje kodowanie O-CODE 433,92 MHz; odpowiednie są na przykład ON2E oraz ON4E.
Akcesoria kompatybilne z NICE ROBO1000
Wymienione produkty są zgodne ze schematami podłączeń i interfejsami płyty ROA42. Przy wyborze sprawdź napięcie, typ styku i pobór prądu. Odbiornik pilotów jest już wbudowany, dlatego do standardowego sterowania nie jest potrzebny dodatkowy, wtykany odbiornik radiowy.
Zsumuj pobór prądu urządzeń zasilanych z zacisków 8–9 i nie przekraczaj limitu 100 mA. Wyjście testu fotokomórek 8–12 również ma limit 100 mA. Jeśli łączny pobór prądu z obu wyjść jest większy, instalator musi sprawdzić obciążalność płyty ROA42. W trybie czuwania wyjście akcesoriów jest wyłączane. BiDi-WiFi, Oview i ProView podłącza się przez interfejs BusT4, a nie do zacisków zasilania 8–9.
Do jakiej bramy nadaje się ROBO1000?
Przy wyborze uwzględnij łącznie masę i długość skrzydła, opory ruchu na całej drodze, liczbę cykli otwarcia oraz warunki otoczenia. Instalator musi zmierzyć siłę potrzebną do poruszenia bramy i sprawdzić, czy na całej drodze mieści się ona w zakresie możliwości napędu.
OGRANICZENIA NAPĘDU NICE ROBO1000
Masa i długość to odrębne wartości maksymalne. Przy ich łączeniu zsumuj wskaźniki obciążenia z poniższej tabeli.
| ROBO1000 | Maksimum | Wskaźnik dla wartości maksymalnej |
| Długość skrzydła | 12 m | 50% |
| Masa skrzydła | 1 000 kg | 60% |
Skrzydło o masie 1 000 kg i długości 12 m ma wskaźnik 110% (60% + 50%). Wskaźnik powyżej 100% przekracza dopuszczalny zakres zastosowania. Dodatkowe niekorzystne czynniki zwiększają wskaźnik, dlatego odrębnych wartości maksymalnych nie można automatycznie wykorzystać jednocześnie.
ŻYWOTNOŚĆ NAPĘDU NICE ROBO1000
Zsumuj wskaźniki masy i długości skrzydła, a także dodaj pozostałe czynniki, jeśli prawdopodobieństwo ich wystąpienia przekracza 10%. Z poniższego wykresu odczytaj szacunkową żywotność wyrażoną liczbą cykli. Instalator musi również potwierdzić ostateczną przydatność napędu na podstawie rzeczywistej siły potrzebnej do poruszania bramy.
Przykład: Skrzydło o masie 300 kg i długości 5 m ma indeks 10% + 10% = 20% przed uwzględnieniem pozostałych czynników. Szacowaną liczbę cykli odczytuje się z wykresu dla indeksu 20%.
| Parametry całej automatyki | Indeks |
| Masa skrzydła |
| Do 200 kg | 5% |
| Powyżej 200 do 400 kg | 10% |
| Powyżej 400 do 500 kg | 20% |
| Powyżej 500 do 600 kg | 30% |
| Powyżej 600 do 800 kg | 50% |
| Powyżej 800 do 1 000 kg | 60% |
| Długość skrzydła |
| Do 4 m | 5% |
| Powyżej 4 do 6 m | 10% |
| Powyżej 6 do 8 m | 20% |
| Powyżej 8 do 10 m | 35% |
| Powyżej 10 do 12 m | 50% |
| Pozostałe czynniki (przy prawdopodobieństwie wystąpienia powyżej 10%) |
| Temperatura powyżej 40 °C lub poniżej 0 °C albo wilgotność powyżej 80% | 15% |
| Pył lub piasek | 15% |
| Zasolenie środowiska | 20% |
| Przerwanie manewru przez wejście Foto | 15% |
| Przerwanie manewru przez wejście Alt | 15% |
| Wykres trwałości |
|---|
 A = indeks (%), B = trwałość (cykle). Kliknij, aby powiększyć wykres NICE. |
Przy całkowitym indeksie powyżej 100% wybierz model o większej mocy. Powiększ tabelę indeksów i wykres trwałości.
Montaż napędu i wyłączników krańcowych
Najpierw przygotuj solidny fundament i przepusty kablowe, a następnie zamontuj napęd i listwę zębatą M4. Poniższe ilustracje pokazują położenie płyty fundamentowej, koła zębatego i odbojników. Kliknij, aby powiększyć.

Listwa zębata i odbojniki mechaniczne
Listwa zębata musi zazębiać się z kołem zębatym na całej długości przesuwu; należy pozostawić między nimi około 2 mm luzu. Ciężar bramy nie może obciążać koła zębatego. Przy otwieraniu i zamykaniu zatrzymaj bramę 2–3 cm przed mechanicznym ogranicznikiem, przesuń odpowiedni uchwyt wyłącznika krańcowego po listwie zębatej aż do kliknięcia, a następnie przesuń go jeszcze o co najmniej 2 cm. Po zamocowaniu sprawdź zatrzymywanie bramy podczas jazdy próbnej.

Montaż po lewej lub prawej stronie
Napęd jest fabrycznie przystosowany do montażu po prawej stronie. Przed montażem po lewej stronie odłącz zasilanie sieciowe. Zgodnie z poniższymi ilustracjami wyjmij i obróć o 180° złącze wyłączników krańcowych LIMIT SWITCH oraz złącze silnika MOTOR; nie chodzi o mechaniczne obrócenie silnika. Po podłączeniu sprawdź kierunek ruchu i prawidłowe przypisanie wyłączników krańcowych, a następnie ponownie przeprowadź programowanie urządzeń. Odblokowuj napęd kluczem dopiero po zatrzymaniu bramy.



Okablowanie przed podłączeniem
Przygotuj kable przed zamocowaniem napędu. W przypadku innego sposobu prowadzenia kabli lub trudniejszych warunków instalator musi sprawdzić, czy ich przekrój i długość są odpowiednie.
| Obwód | Kabel i długość |
| Zasilanie 230 V | 3 × 1,5 mm² do 30 m; przy dłuższej trasie np. 3 × 2,5 mm² i uziemienie przy napędzie |
| Lampa sygnalizacyjna 230 V | 2 × 1,5 mm² do 10 m |
| Antena | Kabel koncentryczny RG58 do 10 m, zalecana długość poniżej 5 m |
| Fotokomórki | TX 2 × 0,25 mm²; RX 4 × 0,25 mm², do 30 m |
| Przełącznik kluczykowy | Dwa kable 2 × 0,5 mm² lub jeden 4 × 0,5 mm², do 20 m. W przypadku jednego styku NO na wejściu SbS wystarczy przewód dwużyłowy. |
Płyta ROA42 i listwy zaciskowe
Ilustracja przedstawia miejsca podłączeń, przyciski PROGRAM i RADIO, potencjometry TL/TP/F oraz przełączniki programowe. Podłączaj przy odłączonym zasilaniu sieciowym.

Powiększ szczegółowy widok przycisków, przełączników i zacisków ROA42
| Zaciski | Przeznaczenie i podłączenie |
| 1–2 | Antena zintegrowanego odbiornika 433,92 MHz. |
| 4–5 | Wyjście 230 V AC do lampy sygnalizacyjnej z wbudowanym układem migającym. Dobierz lampę sygnalizacyjną do napięcia. |
| 8–9 | Zasilanie akcesoriów 24 V DC (±10%), łącznie maks. 100 mA; zacisk 8 = 0 V, zacisk 9 = +24 V. W trybie czuwania wyjście jest wyłączane. |
| 9–10 | STOP: styk NO, NC lub rezystor 8,2 kΩ. Typ jest rozpoznawany podczas uczenia. |
| 9–11 | PHOTO: styk bezpieczeństwa NC przekaźnikowej fotokomórki. |
| 8–12 | Zasilanie nadajnika TX podczas testu fotokomórek; maks. 100 mA na wyjściu testu fotokomórek. |
| 9–13 | SbS (krok po kroku): bezpotencjałowy styk NO, np. NICE EKSEU. |
Fotokomórki, test fotokomórek i STOP
ROA42 korzysta z wejścia przekaźnikowego PHOTO; przykładem odpowiednich fotokomórek są NICE EPM. Dwuprzewodowych fotokomórek BlueBUS nie podłącza się do PHOTO.
Bez testu fotokomórek
TX i RX zasilaj z 8–9; styk bezpieczeństwa NC RX podłącz do 9–11.

Z testem fotokomórek
RX pozostaje podłączony do 8–9, TX jest zasilany z 8–12. Płyta ROA42 zasila akcesoria napięciem stałym 24 V. W przypadku fotokomórek EPM nie zmieniaj automatycznie mostka SYNC po włączeniu testu fotokomórek. Ustawienie zależy od sposobu zasilania fotokomórek; instalator musi sprawdzić prawidłowe działanie testu fotokomórek podczas próby bramy.

Po każdej zmianie ustawień PHOTO lub STOP powtórz uczenie urządzeń i sprawdź reakcję bramy. Po aktywacji STOP napęd natychmiast się zatrzymuje i wykonuje krótki ruch wstecz.
Pierwsze uruchomienie i uczenie urządzeń
- Odblokuj napęd, ręcznie przesuń bramę mniej więcej do połowy drogi, ponownie ją zablokuj i włącz zasilanie.
- Sprawdź diody wejść i działanie obu wyłączników krańcowych. Wykonaj uczenie również wtedy, gdy nie są podłączone żadne dodatkowe akcesoria.
- Przytrzymaj PROGRAM. Po około 3 sekundach dioda OK zacznie szybko migać. Poczekaj, aż STOP będzie świecić, a zielona dioda OK będzie świecić światłem ciągłym; zwolnij PROGRAM w ciągu 10 sekund.
- Trzy zielone mignięcia potwierdzą zapisanie ustawień. Pięć czerwonych mignięć bezpośrednio po uczeniu oznacza, że procedura się nie powiodła. Odłącz zasilanie, sprawdź PHOTO, STOP i okablowanie, a następnie powtórz uczenie. Ten jednorazowy wynik uczenia należy odróżnić od powtarzającej się sygnalizacji podczas pracy 5× czerwone OK.
- Wykonaj próbne otwieranie i zamykanie, sprawdź kierunek ruchu, zatrzymywanie na wyłącznikach krańcowych, fotokomórki, STOP i ręczne odblokowanie. Instalator przeprowadzi test bezpieczeństwa i pomiar siły.
Powtórz uczenie po zmianie wejść PHOTO/STOP, przełączników DIP 1/2 lub orientacji napędu.
Ustawienia płyty ROA42
Potencjometry TL, TP i F
| Potencjometr | Zakres i ustawienie |
| TL | Maksymalny czas pracy; oznaczone pozycje: 20, 30, 60, 90 i 120 s. Po pełnym otwarciu i zamknięciu ustaw zapas 2–3 s. Przy włączonym spowolnieniu wolna faza rozpoczyna się po upływie TL/2. Jeśli nawet ustawienie 120 s nie wystarcza, o zmianie zworki TLM musi zdecydować instalator i zmierzyć uzyskany czas na bramie. |
| TP | Czas pauzy przed automatycznym zamknięciem; oznaczone pozycje: 3, 20, 40, 60 i 120 s. Jest wykorzystywany w trybach automatycznych. Sprawdź rzeczywisty czas pauzy, wykonując próbne otwarcie. |
| F | Ustawienie siły silnika: MIN, 25%, 50%, 75%, MAX to pozycje na potencjometrze. Wartości procentowe nie oznaczają gwarantowanego udziału zmierzonej siły w niutonach. Ustawienie należy potwierdzić pomiarem siły i testem bezpieczeństwa. |
Fabrycznie ustawiono DIP 1 ON, DIP 2 OFF (tryb półautomatyczny) oraz DIP 8 ON (spowolnienie). Domyślna wartość TL wynosi 90 s. Dla TP i F zaznaczono orientacyjne pozycje wynoszące około 60 s i 75%; sprawdź rzeczywiste ustawienie na płycie i podczas próby bramy.
DIP 1 i 2: tryb pracy
| DIP 1 / 2 | Tryb |
| OFF / OFF | Tryb ręczny: brama porusza się tylko przy stale wciśniętym przycisku sterującym |
| ON / OFF | Półautomatyczny; impuls uruchamia pełny ruch do wyłącznika krańcowego lub do upływu TL; ustawienie fabryczne |
| OFF / ON | Automatyczny z pauzą TP |
| ON / ON | Automatyczny z funkcją „zawsze zamykaj”: jeśli po przywróceniu zasilania brama jest otwarta, zamykanie poprzedza 5-sekundowe miganie ostrzegawcze |
DIP 3–10: dodatkowe funkcje
| DIP | Gdy ustawiony na ON |
| 3 | Tryb wspólnego wjazdu: kolejny impuls krokowy nie przerywa otwierania; podczas zamykania powoduje zatrzymanie i zmianę kierunku ruchu. Funkcja jest niedostępna w trybie ręcznym. |
| 4 | Miganie ostrzegawcze lampy przez 5 s; w trybie ręcznym przez 2 s. |
| 5 | W trybie automatycznym zamykanie rozpocznie się 5 s po zwolnieniu fotokomórek. W trybie półautomatycznym zadziałanie PHOTO podczas zamykania uruchamia późniejsze automatyczne zamknięcie po pauzie TP. |
| 6 | PHOTO działa również podczas otwierania i zatrzymuje bramę. W trybie półautomatycznym lub automatycznym otwieranie jest kontynuowane po zwolnieniu fotokomórek. |
| 7 | Łagodny rozruch. |
| 8 | Spowolnienie rozpoczyna się po upływie TL/2. Prędkość spada do 30% wartości nominalnej, a moment obrotowy silnika spada o 70%. Ustaw TL tak, aby spowolnienie rozpoczynało się około 50–70 cm przed zadziałaniem wyłącznika krańcowego; w przypadku ciężkiej bramy sprawdź, czy silnik ma wystarczający moment obrotowy. |
| 9 / 10 | Hamowanie: OFF/OFF wyłączone; OFF/ON lekkie; ON/OFF średnie; ON/ON silne. |
Przy TL 90 s spowolnienie rozpoczyna się po około 45 s. Zmiana TL będzie widoczna przy następnym otwieraniu. Jeśli brama zatrzymuje się przed końcem ruchu, instalator musi sprawdzić opory mechaniczne, TL, F i działanie spowolnienia; samo zwiększenie F nie zastępuje testu bezpieczeństwa.
Tryb gotowości
Tryb gotowości jest fabrycznie włączony. Po pomyślnym uczeniu włącza się po 5 minutach bezczynności, a przed uczeniem po 10 minutach. Wyjście 24 V dla akcesoriów jest wtedy wyłączone. Jeśli podłączone urządzenie wymaga stałego zasilania, instalator musi dobrać odpowiednie źródło zasilania lub wyłączyć tryb gotowości; zużycie energii wzrośnie. Czas można zmienić za pomocą Oview/ProView.
Krótko naciśnij i zwolnij PROGRAM, a następnie sprawdź stan: dwa mignięcia OK = tryb gotowości aktywny, jedno mignięcie = nieaktywny. Aby zmienić stan, wybierz żądane ustawienie na podstawie liczby mignięć OK (dwa = włączony, jedno = wyłączony), następnie przytrzymaj PROGRAM przez co najmniej 5 s i zwolnij go, gdy OK powróci do normalnego migania z częstotliwością 1 Hz. Następnie ponownie sprawdź stan.
Podłączanie urządzeń programujących BusT4
Płyta ROA42 ma złącze oznaczone IBT4N na rysunku płyty. Przy odłączonym zasilaniu wsuń BiDi-WiFi bezpośrednio do złącza BusT4. Aby podłączyć ProView lub Oview użyj interfejsu IBT4N. Przed jego włożeniem odłącz zasilanie sieciowe; nieprawidłowo włożony moduł może uszkodzić centralę.
BiDi-WiFi służy do konfigurowania obsługiwanych parametrów za pomocą MyNice Pro. Oview i ProView to programatory serwisowe. Urządzenia te nie zastępują odbiornika radiowego O-CODE i nie podłącza się ich do wyjścia zasilania 8–9.
Piloty i wbudowany odbiornik
Zintegrowany odbiornik ROA42 działa na częstotliwości 433,92 MHz z kodowaniem O-CODE i w trybie I zapamiętuje maksymalnie 100 nadajników. Przykładem odpowiedniego pilota jest NICE Era One ON2E. Nadajniki NICE FloR (FLOR) nie są kompatybilne z tym odbiornikiem i nie można ich do niego zapisać. Sama zgodność częstotliwości 433,92 MHz nie wystarczy; przed złożeniem zamówienia sprawdź kodowanie pilota.
Tryb I: zapis wszystkich przycisków
- Przytrzymaj przycisk RADIO przez około 4 s i puść go, gdy zaświeci się dioda LED R.
- W ciągu 10 s przytrzymaj przycisk nowego nadajnika przez około 3 s.
- Trzy mignięcia diody LED R potwierdzą zapis. Przyciski 1/2/3/4 zostaną przypisane do funkcji SbS/otwierania dla pieszych/otwierania/zamykania. Dwukanałowy ON2E ma tylko przyciski 1 i 2.
Tryb II: jeden przycisk, jedno polecenie
- Krótko naciśnij RADIO 1× aby wybrać SbS, 2× aby wybrać otwieranie dla pieszych, 3× aby wybrać otwieranie lub 4× aby wybrać zamykanie.
- Sprawdź, czy dioda LED R powtórzy wybraną liczbę mignięć. W ciągu 10 sekund przytrzymaj wybrany przycisk nadajnika przez około 3 s.
- Trzy mignięcia diody LED R potwierdzą zapis. To samo polecenie można zapisać dla kolejnego nadajnika, powtarzając poprzedni krok w ciągu 10 s; jeśli nie zostaną wykonane dalsze czynności, tryb zostanie zakończony.
Dodawanie nowego pilota za pomocą już zapisanego
Gdy silnik stoi, można dodać nowy nadajnik bez używania przycisku RADIO na płycie. Pozostaw pod napięciem tylko odbiornik bramy, do której chcesz go zapisać; procedura może objąć wszystkie odbiorniki znajdujące się w zasięgu.
- W pobliżu płyty przytrzymaj ten sam przycisk nowego pilota przez około 5 s.
- Na już zapisanym starym pilocie naciśnij odpowiedni przycisk 3×, w odstępach około 1 s. W trybie I może to być dowolny przycisk; w trybie II użyj przycisku polecenia, które chcesz przenieść.
- Na nowym pilocie ponownie naciśnij ten sam przycisk na około 1 s i sprawdź działanie, wysyłając próbne polecenie.
Nowy pilot przejmuje sposób zapisu starego. Sześć mignięć diody LED R podczas procedury oznacza niezgodne kodowanie; osiem mignięć sygnalizuje zapełnienie pamięci.
Kasowanie i blokada pamięci radiowej
W przypadku zgubienia jedynego pilota przed skasowaniem pamięci skontaktuj się z serwisem; nieprawidłowa procedura może usunąć również pozostałe zapisane piloty. Blokada pamięci radiowej uniemożliwia dodawanie i kasowanie pilotów.
Instrukcja parowania pilotów
Kroki dotyczące wbudowanego odbiornika ROA42 podano powyżej. Poniższy rysunek odsyła do ogólnego objaśnienia parowania NICE; w przypadku ROBO1000 stosuj podane czasy i potwierdzenie diodą LED R.

Diagnostyka na podstawie diod LED
Podczas normalnej pracy zielona dioda OK miga mniej więcej raz na sekundę. Powtarzające się serie czerwonych mignięć rozdzielone sekundową przerwą oznaczają usterkę; pojedyncze mignięcia podczas programowania urządzeń interpretuj zgodnie z procedurą programowania. Po naprawie zawsze przeprowadź próbę działania.
| Objaw | Sprawdź |
| Dioda OK nie świeci | Zasilanie, wyłącznik i bezpieczniki; przyczynę awarii powinien ustalić monter. |
| 1× czerwone mignięcie diody OK | Nieudane programowanie lub zmiana DIP 1/2 bez późniejszego programowania. Sprawdź PHOTO i STOP, a następnie powtórz programowanie urządzeń. |
| 2× czerwone mignięcie diody OK | PHOTO, przeszkodę, styk NC i test fotokomórek. |
| 4× czerwone mignięcie diody OK | STOP i jego zaprogramowany typ. |
| 5× czerwone mignięcie diody OK | Błąd zapisu parametrów wewnętrznych. Odczekaj co najmniej 30 s, aż centrala spróbuje wznowić działanie. Jeśli błąd nie ustąpi, skontaktuj się z serwisem NICE. |
| 7× czerwone mignięcie diody OK | Po zmianie DIP 1/2 powtórz programowanie lub przywróć poprzedni tryb. Jeśli błąd nie jest związany ze zmianą trybu i nadal występuje, serwis powinien sprawdzić obwody wewnętrzne płyty oraz okablowanie silnika. |
| 8× czerwone mignięcie diody OK | Inne polecenie jest nadal aktywne. Zwolnij je i sprawdź styk SbS, przycisk lub nadajnik, który je podtrzymuje. |
Przy gotowym do pracy obwodzie bezpieczeństwa kontrolki PHOTO i STOP świecą; dioda LED SbS świeci, gdy obecne jest polecenie. Po ręcznym uruchomieniu odpowiedniego wyłącznika krańcowego jego dioda LED powinna zgasnąć. Przed wymianą bezpieczników najpierw usuń przyczynę usterki i używaj wyłącznie wartości określonych dla danej płyty.
Dane techniczne NICE ROBO1000
| Parametr | ROBO1000 / ROA42 |
| Brama | Maksymalne wartości osobno: 1 000 kg i 12 m; dopuszczalną kombinację sprawdź według wskaźnika intensywności pracy |
| Zasilanie / pobór mocy | 230 V AC, 50/60 Hz / 350 W |
| Silnik | 230 V AC; wyjście akcesoriów jest oddzielne, 24 V |
| Siła | Znamionowa 300 N; maks. siła rozruchowa 680 N |
| Prędkość | Około 9 m/min przy obciążeniu znamionowym |
| Intensywność pracy | Skrzydło do 4 m: 16 cykli/h; do 8 m: 8 cykli/h. Dla skrzydła powyżej 8 m nie określono osobnej liczby cykli na godzinę. Praca ciągła maks. 4 min. |
| Środowisko | −20 do +55 °C; IP44 |
| Wymiary / masa | 363 mm szerokości × 238 mm głębokości × 364 mm wysokości; 11,5 kg |
